公元前139年，张骞率领百余人组成的使团出使西域，中途遭匈奴截杀，张骞与向导堂邑父沦为阶下囚，被困于匈奴十年之久。这日，张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图，却不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交战，耿乐被俘，误会张骞已经叛变。张骞与同伴的出逃计划因此被打乱……
张博 李念 任东霖 张宁江 钱泳辰
韩栋 徐梵溪 张宁江 马秋子 李光复
张宁江 郭碧婷 张陆 汤晶媚 孟广美
李丞峰 宋宁 石兆琪 要武 姚金飞
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金允石 赵寅成 许峻豪 具教焕 金素
杜德夫 李百万 欧阳儒秋 柳毅 刘燕
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迪莲·格温 阿蜜拉·卡萨 卡梅丽雅·乔丹娜 玛雅·珊萨 艾斯特·加瑞
李孝谦 漆昱辰 林俊毅 修雨秀 许童心
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