在第十任博士的故事里，他始终强烈的孤独。仿佛诅咒，他的同伴——所有的人总有一天离开他；自己并一个人地走向死亡。在他的生命最终结束的时候，坐着塔迪斯和过去的同伴一一告别。第十任是一个轻松健谈，随和机智的人，对敌人总会给予第二次机会却又绝不过分仁慈。曾经和女伴罗斯有过一场恋爱，最后以两人分隔在不同的宇宙告终，之后也和其它的同伴一起环游宇宙，拯救世界。第十任一般穿深褐色（蓝色条纹）或蓝色（铁锈红条纹）四个扣子的西装，衬衫和领带，浅棕色的人造麂皮大衣。
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 舒提·盖特瓦 雅斯敏·芬尼 尼尔·帕特里克·哈里斯
舒提·盖特瓦 米莉·吉布森 大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 安吉拉·温特
朱迪·惠特克 大卫·布拉德利 大卫·田纳特 彼得·戴维森 科林·贝克
克里斯滕·里特 瑞切尔·泰勒 麦克·柯尔特 大卫·田纳特 凯瑞-安·莫斯
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 莎拉·帕里什 Don Gilet Howard Attfield
吉莲·安德森 凯莉·霍威 比莉·派佩 卢夫斯·塞维尔 萝玛拉·嘉瑞
里兹·阿迈德 比莉·派佩 詹姆斯·弗洛伊德 库什·珍宝 罗珊·塞斯
莎莉·霍金斯 比莉·派佩 大卫·休里斯 佩内洛普·威尔顿 莫菲德·克拉克
大卫·田纳特 比莉·派佩 Camille Coduri Noel Clarke Penelope Wilton
麦克斯·哈伍德 理查德·E·格兰特 莎朗·豪根 莎拉·兰卡夏尔 拉尔夫·伊内森
彼得·库欣 伯纳德·克理宾斯 Roberta Tovey 雷·布鲁克斯 Geoffrey Cheshire
娜塔莉·齐尔 欧文·马肯 希克·奥孔科沃 兹拉-戈莱茨基 Jack Martin
尼古拉斯·瑞夫 萨缪尔·韦斯特 蕾切尔·申顿 安娜·梅德利 比利·希
贝内黛塔·波尔卡罗利 爱丽丝·帕加尼 里卡尔多·曼陀里尼 查贝利·萨斯特尔 白兰度·帕奇
托马斯·米德蒂奇 扎克·伍兹 T·J·米勒 马丁·斯塔尔 库梅尔·南贾
瑞利·史密斯 佩顿·利斯特 蓝尼·雅各布森 梅奇·费法 安东尼·瑞维
大卫·苏切 蕾切尔·斯特灵 艾丹·吉伦 伊丽莎白·德莫特·沃尔什 鲁伯特·彭利-琼
艾美达·斯丹顿 乔纳森·普雷斯 伊丽莎白·德比齐 多米尼克·韦斯特 莱丝利·曼维
理查德·兰金 帕特里克·奥布莱恩 艾米·曼森 米歇尔·邓肯 肖恩·布坎
大卫·苏切 休·弗拉瑟 菲利普·杰克森 保琳·莫兰 马丁·特纳
未知
瑞安·巴雷托 斯戴芬·莫昌特 克里斯托弗·沃肯 达伦·博伊德 杰西卡·古
克莱尔·丹尼斯 汤姆·希德勒斯顿 克蕾曼丝·波西 弗兰克·迪兰 海莉·斯奎尔斯
演员：娜塔莉·齐尔 欧文·马肯 希克·奥孔科沃 兹拉-戈莱茨基 Jack Martin
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演员：尼古拉斯·瑞夫 萨缪尔·韦斯特 蕾切尔·申顿 安娜·梅德利 比利·希
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演员：贝内黛塔·波尔卡罗利 爱丽丝·帕加尼 里卡尔多·曼陀里尼 查贝利·萨斯特尔 白兰度·帕奇
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